ローカル側のマシン上のターミナルから以下のようなコマンドを打ち込む。

local$ ssh -2 -N -f -L 50080:localhost:50180 user@foo.bar.com

-2：プロトコル2を使う。これをつけないと古いプロトコルで実行する。古いサーバーの場合には付けない。
-N：トンネルだけでコマンドは実行しない。これをつけないとsshでサーバーに接続しようとする。
-f：バックグラウンドで実行する。
-L：ポートフォワーディングパラメータを指定。
　ローカルポート番号：ローカルホスト名：リモートポート番号
user@foo.bar.com；接続するリモートホスト名とユーザー名