ここからダウンロード
http://projects.tuxx-home.at/?id=cisco_vpn_client

# tar xzf vpnclient-linux-x86_64-4.8.02.0030-k9.tar.gz
# cd vpnclient

wgetでダウンロード
http://www.lamnk.com/blog/vpn/how-to-install-cisco-vpn-client-on-ubuntu-jaunty-jackalope-and-karmic-koala-64-bit/

# wget http://www.lamnk.com/download/fixes-2.6.38.patch
# patch < ./fixes-2.6.38.patch
# ./vpn_install

ブートの度に起動するかはNO、後は全部デフォを選択。

これでインストール完了。

クライアント起動
/etc/init.d/vpnclient_init start

Windows用のProfileがそのまま使える。
以下にコピー。
/etc/opt/cisco-vpnclient/Profiles/

vpnclient connect profile名
で接続