古いのか、間違った情報ばかり書いてあるのではっきり言います。

設定の「全てのコンテンツと設定を消去」すれば正しく初期化されます。

iCloud（AppleID）からサインアウトしていなくても初期化した時点でサインアウトされています。アクティベーションロックはかかりません。

書いてあるし、実際にやってみてならなかったので間違い無いです。

https://support.apple.com/ja-jp/HT201274

設定の買取の準備をしましょう的なリンクから画面の指示に従って進めてるのに

アクティベーションロックかかるとか言われて不安になる人がたくさんいる。