MacにはSSHクライアントが最初からインストールされている。
ターミナルからsshコマンドが普通に使えるわけだが、
いくつものサーバーに接続する場合はそれぞれ鍵ファイルが違ってたり
ポートが違ってたりしてやりにくい。

そこで、
~/.ssh/config
ファイルに設定を書き込むことでホスト毎に別々の設定を持つことができる。

Host server1
HostName 192.168.xx.xx
Port 2222
User hoge
IdentityFile ~/.ssh/server1/id_rsa.server1

Host server2
HostName example.com
Port 1234
User hage
IdentityFile ~/.ssh/server2/id_rsa.example.com

のように書く。

後は、
ssh server1
のようにHostのところに記述した名前で接続できる。

鍵ファイルは.ssh/id_rsaとすると、
全ての接続にその鍵を使おうとしてしまうので注意。
[参考]
http://www.unixuser.org/~euske/doc/openssh/jman/ssh.html
http://d.hatena.ne.jp/nauthiz/20100919/1284892108
http://d.hatena.ne.jp/superbrothers/20090730/1248971671